Η μελέτη του Walbank πραγματεύεται την ιστορική περίοδο του ύστερου 3ου και του πρώιμου 2ου αι. π.Χ. και αποτελεί λεπτομερή ανάλυση της βασιλείας του Φιλίππου Ε΄του Μακεδόνος, όχι μόνο ως προσωπικότητας στο πλαίσιο της ιστορίας του ρωμαϊκού ιμπεριαλισμού αλλά, στον βαθμό του εφικτού, από την πλευρά του ίδιου του Μακεδόνα.
2η έκδ., 1967